一、螺丝打不下去、螺帽打滑
    1、弹簧力度不够
    2、电批扭力不够
    3、Z轴下压深度不够
    4、螺丝吸歪
    解决办法：
    1、加大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧
    2、电批扭力调大
    3、调整Z轴深度
    4、检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合
 
    二、螺丝吸歪、吸不上螺丝
    1、取螺丝位置是否准确
    2、供料器固定松动
    3、吸嘴内径大小与螺丝不合适
    4、供料器转盘是否没转到位
    5、吸力不够
 
    解决办法：
    1、调整取螺丝位置多次取螺丝确认
    2、检查供料器是否松动
    3、确认吸嘴是否合适，不合适修改或重新加工
    4、多次取螺丝确认
    5、吸力大小是否合适 http://www.scscnc.com